Go2 Autonomous Navigation

Un robot cuadrúpedo puede caminar, girar y obedecer comandos.

Eso no significa que sea autónomo.

El reto comenzó cuando quise que un Unitree Go2 pudiera recibir una misión y desplazarse por una instalación entendiendo realmente su entorno.

Para conseguirlo fue necesario trabajar con LiDAR, RealSense, ROS 2, mapas 2D y 3D, telemetría, evasión de obstáculos y localización.

Pero el mayor desafío no estaba en el movimiento.

Estaba en construir una representación fiable del espacio.

Una pared mal localizada, ruido en un mapa o pequeños errores acumulados pueden cambiar completamente la forma en que un robot interpreta una habitación.

El proyecto terminó convirtiéndose en una plataforma de navegación y misiones donde el robot no solamente se mueve: construye un mapa, se localiza dentro de él y utiliza esa información para decidir cómo llegar a su destino.

Y ahí la robótica dejó de ser “controlar un robot” para convertirse en algo mucho más interesante:

enseñarle suficiente sobre el mundo como para dejarlo actuar por sí mismo.